我对车辆碰撞负全部责任。保险公司应该更换和维修。对方说他想起诉我。我该怎么办？

发生车祸后对于处理结果有异议，例如赔偿不合理、保险不赔等情况，可以采取起诉的维权方式，起诉需要准备相关的材料，起诉状、证据等，涉及金额较大或者严重车祸最好有专业律师协助处理。
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发生车祸后，如果双方对赔偿产生纠纷而对责任划分意见相同的，应该及时报警和向保险公司报案，由交警按简易程序出具责任认定，由保险公司对车辆损失（修理费）进行估价。
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您好，发生车祸想要起诉维权，需要做好相关的准备工作，最好的话就是聘请律师代理诉讼。